旋轉門依照驅動方式分可分為電動旋轉門和手動旋轉門兩種。旋轉門是19世紀末期由塞都伯利·凡坎尼爾在美國注冊的專利，凡坎尼爾先生最初的專利包括：兩翼門、三翼門、四翼門、和五翼門。旋轉門是用來避免直接的氣流將不良氣息、聲音、灰塵和泥土帶進建筑物內。他的注冊商標是“永遠敞開-永遠關閉”。大樓內上升的空氣在底層入口處構成直接和樓房的高度成正比的壓力。固然樓房自身也構成風力和氣壓，有大量氣流和空中風，旋轉門運轉起來依然毫不費力、輕巧自若，由于向里推門的氣壓和向外推門的氣壓式相等的。

在20世紀20年代的意大利，曾制造過幾扇兩翼門，當時兩翼門被設計成雙向開啟的擺動。后來，一家瑞典的旋轉門制造商又推出了一種新的兩翼門，他們在原設計的根底上添加了電動機和展臺。當時也有了三翼門和四翼門。三翼旋轉門在機場和旅館已非常常見，較小的門適合手提行李經過，直徑4.2~5.4m的旋轉門更便當行李車的進出。四翼門的運用效能更高，交往人流的經過量更大。一個直徑2m的四翼旋轉門在10r/min的轉速時，人們在正常步行速度下，每小時能夠雙向經過10X4X60=2400(人)。四翼旋轉門在辦公樓和酒店等場所運用最為普遍。五翼門至今沒有得到展開，仍無銷路。在原始專利中提出了兩種特殊用處的設計：一種是門體可向側邊挪動;另一種是“破門而出”環(huán)形強。這些設計在今天的可折疊門盛行之前就曾經很盛行了。門體側邊挪動式和折疊式分別為一體的門，使旋轉門的直通開啟性增加了將近50%，為保證在建筑物呈現火災時，旋轉門依然作為進出建筑物的快速通道，保證風險情況下人員能從建筑物內逃出，旋轉門的門扇設計成可折疊的，使每一個單個的門扇受壓時，能在旋轉的相反方向松開或旋轉一個角度，構成通道。目前，世界上許多國度或地域已將地域已將這一項性能央求列入平安法規(guī)。

在20世紀40年代，旋轉門增加了轉速控制，使門的轉速按央求得到控制。隨著工業(yè)化、自動化的展開，各種自動門化旋轉門、具備讀卡辨認平安性能的旋轉門、具有各種平安維護傳感器的自動門以及許多特殊用處的旋轉門都參與了最初手動四翼門系列之中，使其不時展開，才有了往常的自動旋轉門。

自動門的展開不只是由于其防噪音和防塵的性能，很重要的一點事其節(jié)能的特性，美國采暖、制冷與空調工程師協會在美國中止研討所取得的結論是：旋轉門入口是最經濟有效的建筑物入口。以一扇常見的直徑2m、高2.1m的旋轉門來說，每一個經過時只帶動 1.7立方米的空氣流通。由于空氣的熱交流量很小，因而旋轉門的節(jié)能性能很好。