執行構件常見的運動形式有回轉運動、直線運動、曲線運動及往復運動。自動門工程中，門體為執行構件，門體的基本運動為回轉和直線運動。
回轉運動又可分為三種：
        連續回轉運動、間歇回轉運動和往復擺動。自動門旋轉門是連續回轉運動，其運動參數是每分鐘的轉速。圓弧形自動門是往復擺動，其運動參數是每分鐘擺動次數、擺角大小和行程速比系數等。
直線運動也可再細分為三種：

往復直線運動、帶停歇的往復直線運動和帶停歇的單向直線運動。自動門中的平滑自動門和伸縮式庭院自動門都是帶停歇的往復直線運動，其運動參數為在一個工作循環中，其停歇次數的多少、停歇的位置、停歇時間長短、行程的大小和工作速度等。

自動門的門體一般無曲線運動和復合運動形式。自動門執行構件與電動機的協調配合在執行構件(門體)和電動機的運動參數確定以后，即可著手計算出運動鏈的總傳動比。門體的原始運動參數和運動鏈的總傳動比是下一步選擇機構、進行傳動系統設計時所必須具備的數據。