為了提高傳動機械效率，自動門采用齒型皮帶傳動。一般自動門的傳動皮帶的齒型為直角，齒型高度小。當皮帶張緊及門機加速度運行時，皮帶的齒距會發生變化并導致皮帶快速磨損，所以傳動皮帶是易損件，需定期更換。

自動門的新齒型皮帶的選用
最新的傳動皮帶是經過數組鋼絲加強的尼龍皮帶，這種皮帶的齒型表面附加一層尼龍布，不僅使曲線齒型表面與傳動齒輪嚴格吻合，而且減少了滑動的可能性，尼龍皮帶的加強鋼絲避免了齒距變形和斷裂的可能性，使傳動皮帶成為不可損部件。